1、风阀操控 1.1、操控意图 双闭环操控办理体系由方位操控器、速度操控器、步进电动机、减速机、方位传 感器、阀门和碟片组成。 步进电动机为四相混合式步进电动机， 操控器依据方位 传感器反应回来的方位信号进行脉冲操控， 确保步进电动机带动碟片依照给定的 速度和方位准确无误的滚动到位。因而，步进电机的操控至关重要。 1.2、操控原理 风阀操控办理体系中， 步进电机整步步距角为 1.8 度机械视点， 每转 200步。一 个操控脉冲对应于步进电动机旋转一步。减速机减速比为 73：1，即步进电动机 滚动 73步，通过减速机作用后阀门碟片滚动 1步。滚动的速度取决于脉冲频率。 使用含糊操控理论， 规划有速度操控器和方位操控器的双闭环操控方法。 电动风 阀操控办理体系如图 2所示。
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