三通球阀的工作原理图两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开作用气
三通球阀的工作原理图两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开作用气动执行机构工作原理。下图为三通球阀的工作原理图：点击此处査看全部新闻图片气动执行机构的几种控制方式一、引言气动马达作为一种执行机构，在工业生产和工业控制中起着很重要的作用。气动马达使用空气取代电力和液压来产生动力，能轻松实现无级变速，可瞬间缩空气还能够直接进行集中供给和远距离控制。二、气动阀门执行器工作原理利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气合数目，带动负载（阀门）工作。三、气动阀门执行器的控制方式由于现在的控制方式和手段慢慢的变多，在实际工业生常和工业控制中，来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。（一）基于单片机开发的智能显示仪控制智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统要1路4〜20mA的模拟4〜20mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节约芯片资源和空间，输入的4〜20mA的模拟量在转化为数字量时，采用已有的DA芯片与单片机的系统资源相结合作AD使用。两路常开常闭转换触点输出。在设计的具体方案中选用目前广泛使用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存，性能、指令设定和引脚上与80C5180C52完全兼容。考虑到在系统掉电或重新再启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路，这种组合设计能够大大减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统提供了保护，当系统发送故障而超过设定时间电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共4069位，可以按512X8X5045的管脚排列如图个引脚，各个引脚的功能如下CS：电路选择端，低电平有效；SO：串行数据输出端；SI：串行数据输入端；SCK：串行时钟输出端；WP：写保护输入端，低电平有效；RESET:复位输出端；Vcc:电源端；Vss:接地端。检测脉冲输入信号电路如图所示。点击此处查看全部新闻图片是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号（＜10mA）。该信号经旁路电容滤波后送入光耦，转换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可立即进入单片两路脉冲都接收到的时候，才认为是由信号输入，AB为正转，BA为反转。只有一路信号输入时不计数。两路常开、常闭转换触点输出。用来连接电磁阀，经过控制电磁阀的吸来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。3、显示部分最重要的包含：单片机、LED显示、正转、反转）、3只按键（MODE/SET键、上键、下键）。显示部分采用AT89C4051单片机，用来控制LED显示，且同数字只状态指示灯用来显示执行机构的状态：正转、反转、自动；3只按键：MODE/SET键、上键、下键，控制执行机构的工作模式和一些参数的初始化。这部分通过接口连接，构成一个完整的控制管理系统，可以对一些类似气动马达等的执行机构来控制。在实际应用中基本实现了预先要求的各种各样的性能指标。（二）利用PLC来控制的系统PLC在控制管理系统中的应用愈来愈普遍，由于本方案是在OMRON的PLC面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。硬件组成：1台计算机，1套PLC（包括CPU，I/O模块，ID212,OC224,AD003模块），2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺部分叠加，否则异常检测阀门开度。通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作;若21s内有脉冲输入，延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电阀打开后，便能控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同5CS-C——开牌品弁时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较，直到符合标准要求为止。自动归零与自动调满：控制管理系统具有自动归零与自动调满功能，当阀门所设值稳定时间值时，PLC自动控制阀门进行归零或自动调满。在实验中，由阀门上的位置传感器计算阀门的开度。当阀门先离开A传感器，后离开B传感器时，表示阀门在关阀。当阀门冲的本分梯形图如图3所示。点击此处查看全部新闻图片在上位机中用编程软件CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图下载PLC中运行，在上位机的组态软件中来控制和监控，阀门开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值确定。组态界面做好后，开阀、关阀、停止、总开关控件的控制和动作能直接在组态界面中很直观形象地做相关操作。四、结束语前面介绍的两种气动马达的操控方法，已经用于一些石油化工厂的生产控制过程，并且实现了预期的要求功能控制，单片机开发的系统结构相对比较简单，控制